Temas a serem discutidos.

1- Sensor Infravermelho: 

• -Função: detectar as limitações do percurso a ser seguido.
• -Pontos a serem explorados: 
• Qual a melhor disposição dos sensores; 
• Qual o tipo de sensor existente no mercado; 
• Como fazer a leitura pela Arduino;
• Como detectar a diferença de cores.

2 - Estrutura do protótipo:

• - Função: percorrer  o percurso de forma ágil e segura, ou seja, deve-se manter sempre dentro da pista e da forma mais rápida possível.
• - Pontos a serem explorados: 
• Quantos motores usar; 
• Estrutura mais baixa ou mais alta;
• Quantas rodas usar(exemplo: duas rodas e um apoio);
• Vantagens e desvantagens.

3 - Driver do motor:

• - Função: separar o acionamento dos motores(correntes mais altas) da parte lógica do protótipo(microcontrolador-Arduino);
• - Pontos a serem explorados: 
• Qual a corrente suportada pelo driver(ponte h);
• Quantos pinos do necessita para o controle dos motores; 
• Qual a tensão suportada.

4 - Sensor de percurso:

• - Função: guardar o primeiro caminho percorrido pelo robô para posterior acesso nas voltas seguintes.
• - Pontos a serem explorados: 
• Qual o tipo de dado(exemplo: mouse coordenada xy); 
• Como armazenar os dados.

5 - Microcontrolador:

• - Função: executar a parte lógica do dispositivo.
• - Pontos a serem explorados; 
• Qual a capacidade de memória necessária;
• Quantos pinos para controle dos motores e leitura de sensores precisaremos.

6 - Lógica de Programação:

• - Função: controlar o protótipo afim de atender os objetivos da competição.
• - Pontos a serem explorados; 
• Como será lido os sensores;
• Como será o laço de repetição;
• Como será a tomada de decisão;
• Como será o acionamento dos motores.