Sensor Infravermelho

Temos dois tipos de sensor infravermelho o ativo e o passivo. O sensor infravermelho ativo ele tem um receptor e um emissor de luz, assim ao emitir a luz no objeto e refletido para o receptor. O sensor infravermelho passivo ele possui um receptor, ele somente recebe a luz.

Sensor infravermelho ativo

Sensor Infravermelho passivo

Para o projeto o sensor infravermelho ativo e mais viável,assim  podemos utilizar sensor de proximidade que tem como função detectar obstáculos.  Possui um circuito simples caso desejemos criar o sensor. Como vemos na figura abaixo:

circuito sensor de proximidade (barreira)

Os resistores irão regular a potencia do sensor, tendo um resistor de 100 ohms para o led e um de 4k 7 Ohms no transistor. Dessa maneira o led emissor IR tera maior alcance devido sua resistencia ser menos, mas a resistência nao pode ser muito baixa, pois pode queimar o led ou o circuito.

Devido a isso foi acoplado um transistor ao circuito para fazer o controle, servindo também para desativar o circuito e economizar energia. podemos ver esse circuito expressado abaixo ligado ao Arduíno. Na figura esta contido um LDR (no lugar do TIL78) e um led vermelho (no lugar do TIL32).

Referencia:

• http://robolivre.org/conteudo/sensor-de-infravermelho.

Melhores especificações e exemplos:

• http://www.arduinoecia.com.br/2014/07/contador-sensor-de-proximidade-ir.html
• http://blog.filipeflop.com/sensores/sensor-infravermelho.html
• http://www.filipeflop.com/pd-6b910-sensor-infravermelho.html