Surgiu a ideia de usar o sensor do mouse óptico para guardar as coordenadas percorridas pelo robô na primeira volta. Estou fazendo alguns testes para levantar a possibilidade. Estou acompanhando algumas referências, se quiserem dar uma olhada está no final do post. Assim que fizer os teste posto o desenvolvimento pra vocês.
Abraço
Gustavo Oliveira
Referências:
http://www.martijnthe.nl/2009/07/interfacing-an-optical-mouse-sensor-to-your-arduino/
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03/10/14
Conforme dito estou atualizando as informações sobre a possibilidade de usar as coordenadas lidas pelo sensor do mouse óptico no projeto. Após mais algumas pesquisas e com o mouse que achei em casa consegui obter as coordenadas. A ligação esta demonstrada na figura a seguir e o mouse usado também. No momento estou com pouco tempo então apenas postarei as figuras e a nova referência, pois precisei de uma outra biblioteca para o mouse que estou usando.
Logo mais posto as conexões com a placa Arduino e a programação.
Referências:
Gustavo Oliveira
Onde estão as conexões e código?
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